Située en Ile de France, au Sud de la Seine et Marne, dans le canton de Montereau-Fault-Yonne, la commune s’étend sur 1783 hectares où vivent 914 habitants (au 01 janvier 2019).
Elle est constituée d’un bourg et de plusieurs hameaux :
– Le Moulin à Cailloux, Le Petit Fossard, Le Grand Fossard, Le Tertre Blanc, La Tchernaïa, Vilthé, La Fontenotte, Tertre Doux, Les Chesneaux, Les Bastellons et Fresnes, et est bordée par la RD 606, la RD 605 et la RD 219 et située à proximité l’autoroute A5.
Esmans fait partie des 21 communes constituant la Communauté de Communes du Pays de Montereau (CCPM).